«КБ ИНДЕЛА» | Конструкторское бюро

INDELA-GCS

Наземная станция управление БЛА

Описание

Наземная станция управления «INDELA-GCS» (НСУ) – предназначена для обеспечения дистанционного управления БЛА, его оборудованием, а также приема и предоставления на мониторах информации с установленной полезной нагрузкой.

НСУ поддерживает работу в сети, а благодаря своей архитектуре и совместимости с Ethernet может быть легко и эффективно интегрирована в действующие сетевые системы, распространяя требуемую информацию между пользователями, например, передачи разведывательной информации с НСУ в штаб и получение боевой задачи из штаба.


 


Программное обеспечение управления полетом позволяет:

  • строить маршрут автоматического полета разной конфигурации с количеством более 2000 промежуточных точек маршрута;
  • выполнять автоматический взлет, автоматическую посадку и автоматический возврат на точку старта;
  • маршрут полета можно программировать непосредственно перед стартом, перепрограммировать во время полета или управлять аппаратом дистанционно.
  • изменять высоту и скорость полета по маршруту от точки к точке;
  • задавать разное время зависания в любой точке маршрута;
  • создавать и редактировать полетное задание.

Автоматизированное рабочее место управления БЛА

АРМ управления БЛА позволяет оператору переключаться между четырьмя основными полётными режимами:

[БЛА] В автономном режиме полета БЛА может следовать более чем по 2000 заданных координат. В любой момент в ходе выполнения задания координаты могут быть изменены, добавлены или удалены. Кроме того, БЛА может осуществлять автоматический взлёт и посадку в заранее заданном квадрате. В случае потери канала данных БЛА может быть настроен на выполнение ряда разнообразных манёвров для восстановления канала данных в прямой видимости (обычно путём набора высоты). Если канал данных не может быть восстановлен, БЛА переходит в режим автоматического возврата на базу [Домой], и возвращается в зону взлёта или другое заданное место, где производит посадку в автоматическом режиме.

[ДПЛА] полуавтоматический режим полёта используется для деликатного направления БЛА. Режим используется для изучения зон с большей гибкостью, чем позволяет навигация по точкам маршрута. Подрежим, [ДПЛА] [Взлет], используется для управления БЛА во время полуавтоматического взлёта и посадки. В полуавтоматическом режиме оператор выдаёт команды относительно направления и высоты. При отсутствии команд БЛА автоматически поддерживает висение.

[До точки] В режиме полуавтоматического пилотирования БЛА выполняет команды высоты, курса и/или скорости, вводимые непосредственно через систему дистанционного управлеия. Это позволяет операторам выполнять команды, такие как курс по векторам во избежание столкновений в воздухе или полёт на заданной высоте.

[Домой] режим автоматического пилотирования БЛА на точку взлета независимо от того, в каком режиме он находился до нажатия этой кнопки.

Средства управления полезной нагрузкой

Автоматизированное рабочее место полезной нагрузкой позволяет оператору полезной нагрузки просматривать, записывать видеоинформацию и переключаться между её потоками. Видеопотоки могут быть сохранены для последующего воспроизведения или распространения. Для улучшения ориентировки на дисплей выводится 2-D карта с текущим положением БЛА и изображением в зоне обзора камеры полезной нагрузки.
Программное обеспечение поддерживает русский, английский и испансий языки, и по требованию Заказчика может поставляться на языке пользователя.

ХАРАКТЕРИСТИКА «INDELA-GCS»

Количество отсеков шт 2
Количество автоматизированных рабочих мест в НСУ шт 3
Размер экранах мониторов дюйм 22
Количество мониторов в НСУ шт 7
Метеостанция шт 1
Канал приема-передачи данных обмена с БПЛА дальностью км 100
Высота мачты канала передачи данных м 12
Количество промежуточных точек полетного задания точек 2000
Время развертывание НСУ мин 10
Время автономной работы НСУ от генератора ч 24
Время автономной работы НСУ от аккумуляторов ч 5
Мощность генератора кВт 7
Мощность отопителя кВт 2
Мощность кондиционера кВт 2
Емкость для топлива л 30
Емкость для питьевой воды л 20
Производительность фильтровентиляционной установки м3 100
Размер кунга см 430x220x207
Масса кг 1480
Рабочая температура °С -40..+65

НСУ обеспечивает::
- обмен с БПЛА телеметрической информацией в реальном времени; - управление полезной нагрузкой;
- прием, отображение, запись, хранение и воспроизведение информации от полезной нагрузки на экранах мониторов в реальном времени;
- управление режимами полета и работы полезной нагрузки;
- планирование задач по маршруту полета;
- подготовку полетного задания и загрузку его в бортовой комплекс; - контроль технического состояния бортового комплекса БПЛА;
- предполётную и послеполётную подготовку;
- идентификацию наземных и надводных целей;
- определение координат целей в географических и полярных системах координат;
- целеуказание ракетно-артиллетийским комплексам;
- определение ветровых условий и других параметров атмосферы;
- управление выполнением боевой задачи в полёте;
- управление линиями связи;
- ведение протокола выполнения полетной задачи;
- моделирование выполнения полетной задачи.

Наземная станция управления «INDELA-GCS» состоит из двух отсеков: отсека управления и вспомогательного отсека.

Отсек управления.
В отсек управления установлены АРМ командира расчета, АРМ оператора БЛА, АРМ оператора полезной нагрузки, сервер наземной станции управления с консолью оперативной связи,  цветной принтер, стойка системы бесперебойного питания, шкаф с документацией, пирамида для оружия.  Отсек оборудован системой свето и шумомаскировки.

АРМ управления отображает месторасположение БЛА, а также информацию о его состоянии в реальном времени на удобной панели управления, выполненной в авиационном стиле.

АРМ управления полезной нагрузкой позволяет оператору управлять полезной нагрузкой и при этом иметь доступ к информации о планировании полетного задания, видеонаблюдению, записи и видеозахвату.


Показ карт
ПО планирования лётно-тактической задачи и управления использует интерфейс Географической информационной системы (GIS) для показа двухмерных карт рабочей зоны. Двухмерные карты могут быть импортированы в определенном файловом формате, и масштабированы с использованием предусмотренных инструментов.

Дисплей видеоизображения
Видеоизображение с полётной камеры выводится в верхней центральной части пользовательского интерфейса. Изображение включает гировертикаль БЛА.
Во время полёта приборная панель обеспечивает постоянное отслеживание систем БЛА. Главные полётные данные: уровень топлива, температура двигателя, обороты (ротора, мотора) показаны в левой верхней части приборной панели.
Центральную часть приборной панели занимает гировертикали с высотометром, индикатором скорости, со шкалами измерения углов крена и шага, а также параметров общего и циклического шага. Также в центральной части находятся индикаторы дроссельной заслонки и коллективного шага.

 

 

 

Транспортный контейнер (кунг):

Наземная станция управление «INDELA-GCS» расположена в алюминиевом транспортном контейнере (кунге).

Контейнер-кунг НСУ представляет собой цельносварную конструкцию из алюминия. Конструкция специальных съемных рымов в верхней части боковых стоек и основания позволяет легко и надежно перегружать, перемещать и транспортировать контейнер, так же контейнер оснащен замками для крепления к замкам фитингам. Основание контейнера – прочная сварная рама. Силовой алюминевый каркас, обеспечивает достаточную жесткость с коэффициентом запаса жесткости.

Стеновые сэндвич-панели с двухсторонним алюминевым листом. Наполнитель – негорючая прессованная базальтовая вата. Прочность стенок обеспечивается ребрами жёсткости, монолитностью конструкции сэндвича и их плотным монтажом в каркас.

Контейнер выполнен без использования горючих материалов. Вытяжка и приток воздуха регулируются автоматической фильтровентиляционной системой ФВУА-100. Фильтровентиляционная установка размещается снаружи объекта и обеспечивает подачу очищенного воздуха в него. Принцип работы установки заключается в следующем: наружный воздух при помощи электровентилятора протягивается через предфильтр, где очищается от грубодисперсных частиц пыли. Воздух, очищенный от грубодисперсных частиц пыли, поступает в фильтр-поглотитель, где очищается от отравляющих веществ, радиоактивных веществ и по воздуховоду направляется внутрь герметизированного объекта. При работе установки внутри объекта создается избыточное давление воздуха, величина которого зависит от количества подаваемого установкой воздуха и степени герметичности объекта. Избыточное давление препятствует проникновению зараженного воздуха в объект через возможные неплотности и обеспечивает нахождение личного состава в объекте без применения индивидуальных средств защиты.

Входная дверь для обслуживающего персонала в блок-контейнер оборудованна замком. Устройства ввода внешних силовых и контрольных кабелей и прочие технологические отверстия надёжно герметизированы. НСУ «INDELA-GCS» может быть смонтрована на любое шасси высокой проходимости.

Отсек вспомогательных систем.
В отсек входит кондиционер, устройство отопления, вентиляционная установка, системы бесперебойного электропитания с аккумуляторами и бензиновым генератором, топливный бак.

Также НСУ оборудована телескопической 12 метровой мачтой с автоматическим подъемом системы ориентации антенн «INDELA-ATA 5800», автоматическим подъемным механизмом метеостанции, тремя антеннами оперативной связи на 3 метровых мачтах с механизмом автоматического подъема.




Copyright © 2010-2015 INDEPENDENT DEVELOPMENT LABORATORY Inc. All rights reserved. Pricing, specifications and content all subject to change without prior notice.